$五洲新春(603667.SH)$ 特斯拉人形机器人成本拆解及潜在供应商信息： 1. 大脑 (32000元) 主控芯片: 32000元/个*1 - 特斯拉自研 2. 感知系统 (108500元) ①摄像头: 500元*3 - 奥普特等 ②IMU: 1000元*4 - 芯动联科、敏芯股份 ③力矩传感器（关节，六维）: -柯力传感、东华测试、 坤维科技等 ④触觉传感器：200元*10 -汉威科技、申昊科技 3.电池模组（ 3000元） 宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等 4. 控制器 (12000元) 控制器: 300元/个*40 - 新时达、拓邦股份、雷赛智能、英威腾、万讯自控等 5. 灵巧手 (11650元/组*2) ①驱动器: 300元/个*6 - 汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等 ②空心杯电机: 1000元/个*6 - 鸣志电器、江苏雷利（捷智科技）、禾川科技 ③编码器: 400元/个*6 - 奥普光电、汇川技术、禾川科技等 ④蜗轮蜗杆：50元/个*5 ⑤行星齿轮箱: 200元/个*6 6.旋转关节(4230元/组*14) ①驱动器: 300元/个*1 - 汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等 ②无框力矩电机**: 1200元/个*1 - 步科股份、禾川科技、昊志机电 ③谐波减速器: 1500元/个*1 或行星减速器 - 谐波：绿的谐波、丰立智能、双环传动。行星：中大力德等 ④编码器: 400元/个*2 - 奥普光电、汇川技术、禾川科技等 ⑤制动器: 80元/个*1 - 华伍股份等 ⑥轴承: 交叉滚子轴承150元*1+角接触轴承100元*2 - 五洲新春、力星股份、方盛股份、长盛轴承、国机精工 7. 线性关节 (10650元/组*14) ①驱动器: 300元/个*1 - 汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等 ②无框力矩电机**: 1200元/个*1 - 步科股份、禾川科技、昊志机电 ③滚柱丝杠/梯形丝杆（平均8600元/个）-北特科技、贝斯特、恒力液压、五洲新春 ④编码器：400元/个*1-奥普光电、汇川技术、禾川科技 ⑤轴承（深沟球轴承100元*1+四点接触轴承50元*1）-五洲新春、力星股份、长盛轴承、国机精工