机器人产业链概念股梳理 一、上游：核心零部件 这是技术壁垒最高、价值量最大的环节。 减速器 绿的谐波：国产谐波减速器龙头，打破了国外垄断。 双环传动：在RV减速器、谐波减速器均有布局，已实现批量供货。 中大力德：同时提供RV减速器和谐波减速器，产品线较全。 秦川机床：国内少有的提供高精度RV减速器的老牌企业。 伺服系统 汇川技术：国内伺服系统绝对龙头，市场份额第一。 禾川科技：专注于伺服系统、PLC等，产品在机器人行业应用广泛。 埃斯顿：在自有伺服系统上实力较强，自给率高。 信捷电气：以PLC和伺服系统为核心的小型自动化解决方案供应商。 控制系统 埃斯顿：通过收购拥有了完整自主知识产权的控制系统，是少数能提供“控制器+伺服”整体方案的公司。 新时达：掌握驱控一体化技术，在SCARA等机器人上有应用。 华中数控：国产数控系统龙头，技术延伸至工业机器人控制系统。 拓斯达：部分控制系统实现自研。 传感器与机器视觉 奥普特：国内工业机器视觉光源和整套方案龙头。 矩子科技：主营机器视觉检测设备。 汉威科技：在柔性传感器、触觉传感器等方面有技术储备，被视作人形机器人电子皮肤的重要标的。 柯力传感：国内力学传感器龙头，已布局多维力传感器。 二、中游：机器人本体制造 即生产出完整的机器人产品，主要分工业机器人和特种服务机器人。 工业机器人 埃斯顿：国产工业机器人出货量领先，被誉为“国产四小龙”之一，产品线覆盖六轴全系列。 埃夫特：原奇瑞装备，主打喷涂、焊接等通用工业机器人，“国产四小龙”之一。 新松机器人：隶属中科院，中国机器人产业先驱，产品线极宽，从工业到特种、服务机器人均有。 汇川技术：SCARA（平面关节型）机器人出货量国内第一，六轴机器人也在快速放量。 新时达：在SCARA机器人领域有优势，同时布局六轴机器人。 凯尔达：专注于焊接机器人及成套设备。 特种与服务机器人 亿嘉和：主要面向电力、消防等行业的特种机器人。 申昊科技：同样深耕电力巡检机器人。 九号公司：服务机器人业务包括割草机器人、配送机器人等，技术和出海能力突出。 三、下游：系统集成与应用 为终端客户提供自动化产线或解决方案。 博众精工：消费电子自动化设备龙头，提供整套自动化产线。 瀚川智能：在汽车电子、新能源电池智能制造领域有优势。 江苏北人：专注于机器人焊接系统集成。 迈赫股份：为汽车等行业提供智能装备系统。 四、近期热点延伸：人形机器人产业链 这是当前市场关注焦点，许多公司因技术同源性或新布局而受关注。 执行器总成 三花智控：机电执行器是核心发展方向之一。 拓普集团：已布局机器人电驱执行器，研发直线和旋转执行器。 灵巧手及核心部件 鸣志电器：空心杯电机是其产品亮点，能用于机器人灵巧手。 伟创电气：在空心杯电机、无框力矩电机上均有产品布局。 鼎智科技/江苏雷利：在微电机、丝杆步进电机方面有深厚积累，可用于灵巧手和关节。 丝杠（线性关节核心） 恒立液压：国内液压件龙头，正大力布局滚柱丝杠，是最受关注的潜力标的之一。 贝斯特：布局滚柱丝杠副，产品已送样验证。 五洲新春：主业为轴承和精密传动件，已开发出行星滚柱丝杠。 秦川机床：具备滚珠丝杠副生产能力，正研发更高端的滚柱丝杠。 机器人整机 博实股份：与哈工大合作，有“电博人”等人形机器人研发项目。 天奇股份：与优必选合作，布局工业人形机器人的应用落地。 $绿的谐波(688017.SH)$ $中大力德(002896.SZ)$ $五洲新春(603667.SH)$ $三花智控(002050.SZ)$ $埃斯顿(002747.SZ)$