文 | 萧田

在央视乙巳蛇年春晚的舞台上，一组人形机器人和舞者合作完成的舞蹈彻底点燃了资本市场的热情。

春节后的几个交易日，人形机器人概念走出一波强势行情。这无疑宣示着新一轮的人形机器人产业化热潮，正在酝酿升温。

早在前几年，人形机器人的热潮，就从美国“吹”到了中国。当时就有券商研报认为，人形机器人是工业机器人与其他自动化设备的有力补充，其全球市场空间不逊色新能源汽车。

行业里流传着这样一句话，“如果说智能汽车是智能智造的皇冠，那么智能机器人将是机器智能的皇冠。”

没有一家企业可以抵挡住这一“诱惑”，所以国内各大人形机器人头部企业纷纷加大投入。

1月以来，随着量产信息一个接着一个被披露，2025年人形机器人“量产元年”的推断也将被坐实。

盛况之下，人形机器人产业链“大厂”汇川技术(300124.SZ)也迎来了“大象起舞”。

1月7日以来，汇川技术股价一改下滑趋势开启扭头上扬，截止到2月11日收盘，股价从最低点55.74元涨至最高点70.25元，市值直接增加了390亿。

在一个专业领域，做大做强并不容易。 

但从变频器到通用自动化，再到新能源和轨道交通，汇川每一次多元化扩张和跨界，都做成了行业顶级专家，其曾在2023年创下接待机构总量就达到3099家次的纪录，一度是最受关注的A股明星企业。 

这一次，这家拥有超过1850亿市值的隐形冠军，又能否再一次紧跟浪潮、掌控先机？ 

1、从工业机器人到人形机器人领域的弄潮儿

回看特斯拉“WE，ROBOT”技术日发布会，马斯克那句“这将是载入史册的一天”的含金量还在上升。 

发布会上，Optimus可以完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作，这里面的技术细节对应着一大批技术和产业，比如“关节”，人类做家务离不开灵活且复杂的关节构造，机器人做家务同样也离不开。 

关节需要在较小的体积上做出幅度较大的动作，而谐波减速器单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高，成为了机器人关节的重要部件，确保机器人动作灵活准确，承载能力强，响应速度快。 

不过，人形机器人不是凭空出现的，而是与工业母机和工业机器人密切相关。 

近年来，伴随着中国不断实现制造业的产业升级，早在十多年前就成为工业机器人第一大市场。但当时中国工业机器人四分之三靠进口。 

在工业机器人需求快速增长和国产替代的双重机遇下，不少企业蠢蠢欲动。汇川技术就是其中之一。 

创业于2003年的汇川技术，最初专注于研发矢量变频器。这种变频器通过精确控制电机的速度和转矩，实现了更高效的自动化控制，广泛应用于工业领域。 

然而，汇川技术并没有满足于单一产品。 

2006年，公司战略转向更高技术门槛的PLC（可编程逻辑控制器）和伺服系统。PLC控制器能够通过编程实现对机器设备的智能化调控，伺服系统则通过精确反馈控制设备的运动，广泛应用于高精度工业设备中。

随着业务的迅速扩展，汇川技术不断加码并购，公司分别于2013年、2015年、2016年、2019年收购南京睿瞻科技、江苏经纬、上海莱恩、上海贝思特，先后向工业视觉、轨道交通牵引系统、工业传动解决方案、电梯电气系统等方向进行业务拓展。 

同时，公司又瞄准新能源汽车领域。2016年，汇川技术成立了汇川联合动力，专注于新能源汽车零部件。到了2024年，汇川技术通过收购法国IRAI公司，进一步增强了在机电一体化设计与仿真领域的技术实力。 

截至2024年，汇川技术的业务已经分为通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通四大板块。

尤为一提的是，人形机器人的“身体”主要由传感器、驱动器以及电池等构成，其中驱动器中的伺服系统为机器人三大核心零部件之一。

天风国际指出，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多 

中国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和中国品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场过去一直为外资品牌主导。 

直到在2021年上半年时，中国品牌中，汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%，击败西门子、三菱等外资巨头，稳居国内王者。 

2024年1月，工信部等7部门印发关于推动未来产业创新发展的实施意见提出，做强未来高端装备，其中人形机器人排在“创新标志性产品”专栏第一位。 近年来，北京、上海、广东等多地也提出，重点培育人形机器人等未来产业。 

这意味着，人形机器人走进产线可能在未来三到五年实现，而真正走进人们的生活也已经被提上日程。在人形机器人大爆发前夜，汇川技术被资本市场盯上也情有可原。 

2、从“以小搏大”到“以大搏大”的工控界“小华为”

在2023年汇川技术成立二十周年的庆典上，创始人朱兴明发表了一篇关于《写给二十年前的一封信》的演讲。 

在这份演讲中，朱兴明提到汇川之所以成功的关键是“断层”，即很多产品都是通过精准切入行业技术的断层迭代引领了行业革命。 

2001年，也即华为来到了任正非写下《华为的冬天》那一年。任正非选择转让和剥离非核心业务（其中就包括了朱兴明团队所涉及的业务），成功让华为渡过寒冬。 

这笔交易的达成，帮助了华为度过冬天，也无心插柳地成就了中国工控产业的小辉煌——由于不适应买主艾默生的环境，2003年，朱兴明带领着原团队离开，在深圳创办了汇川技术。 

创业团队最先瞄准的是工业自动化系统三大件之一的变频器市场。 凭借着此前在该领域技术上已有的技术积累，汇川技术很快便推出了自己的模块化矢量变频器。 

真正意义上的进军新行业，还是在做第二款产品——电梯一体化控制器。

当时，朱兴明有着自己的洞察。 

2002年，中国房地产行业走热。一座座高楼大厦拔地而起，做配套的国内电梯企业干的都是零配件组装。 

朱兴明发现了大展身手的机会，“我们要作为各路侠客，量身打造神兵利器的铸剑大师。”

可能是天生带有浓厚的“华为基因”，汇川技术创始人团队的创新能力依旧凶猛。 

汇川这款创新性产品由于降低了电梯控制系统的成本，大幅缩短了安装和调试的时间，完美解决了客户的痛点，一上市后就取得了巨大成功。 

后来，汇川又将电梯行业的经验和模式，复制到纺织、空压机等行业，不断实现着国产进口替代，也不断将中国工控推向新高。 

2010年，汇川技术顺利在创业板上市。但这并没有让汇川停下脚步，反而是开始拓展更多产品线，逐步将业务伸向光伏逆变器、汽车空调、商用车电控、工业电机、传感器等领域。 

朱兴明说，为了生存，创业公司要坚持以小搏大的常识；一旦过了生存阶段，就要思考另外一种方式，叫做以大搏大。

2016年，突破300多亿市值的汇川，大胆跨界到新能源电控领域。四大支柱业务正式成型：通用自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通。 

尤其是新能源汽车板块，同样蕴含着朱兴明对“突围中国”的理解：时代是企业成功的最大概率。

也正是因为如此，2019年因持续投入跌至利润和股价的低点，朱兴明咬定目标不放松：“只要汇川不被ST，就一定将汽车业务干到底！” 

在2023年底的一场小米汽车技术发布会上，小米集团创始人雷军介绍了自家汽车的超级电机等技术。眼尖的网友们发现，小米汽车的超级电机与汇川技术有着千丝万缕的联系。 

如今，汇川技术体系内运营新能源汽车电驱系统和电源系统的唯一主体——联合动力，正被分拆出来独立上市，正式对接资本市场。 

同时，这也是“汇川系”在创业二十多年后，第一次开拓上市公司版图。按照联合动力此次募资额和25%的最高发行股份，联合动力当前的最低发行市值约194.28亿元。 

2024 年，汇川技术也交出了一份不错的成绩单。2024年前三季度，汇川技术实现营业收入253.97亿元，较上年同期增长26.22%；实现净利润34.15亿元，较上年同期增长2.08%。与同行企业相比，优势愈发显著。 

3、极致的产品经理和撕不掉的标签

在那场演讲中，朱兴明还分享了一个故事： 

2006年，有名的跨国企业、世界100强想要收购我们。心力交瘁时有人送一朵玫瑰花，舒服吧？这时我在香蜜湖见了一个非常重要的人，我问他要不要把公司卖掉。他说了一句话非常鼓励我，“中国做企业的人很多，但是有企业家精神的人只占万分之一，你是有企业家潜质的人。” 

自此，要做一名真正的企业家成为了朱兴明的追求目标。 

但现实却事与愿违。 

回顾汇川的业务板块，几乎每一次都是凭借着“八爪鱼”式的技术和产品积累，最终让汇川技术得以新的赛道上展露头角。

以汇川入局新业务的逻辑为例，朱兴明认为从时代的认知，到如何选择方向，中间有一个假设。假设是什么？就是两句话——“我们认为”、“我们应该”。 

2007年，他给大家做了一个假设：未来工业自动化一定是综合产品的天下，而不是变频器的天下，伺服将是最重要的驱动产品。于是开始做伺服。 

2016年，他又做了一个假设：汽车是汇川以大博更大重要的历史机遇点，所以战略性投入到新能源汽车赛道。 

2020年，他再一次假设：数字能源是中国未来能源革命最重要、最持久的赛道，所以在放弃光伏逆变器业务后，重新投入到数字能源的怀抱。尽管当前行业竞争激烈，但是坚信汇川一定能够在这一赛道中脱颖而出，而且会发展得非常健康。 

2022年，俄乌战争以后，他又假设：全球地缘政治和经济格局的重塑，是国际化的大好机会。于是汇川逆向思维，开始积极拓展国际市场。 

上面是他对时代认知提升后得到的一些假设，这些假设最终成为了汇川业务发展的基本方向。

但也正是这些假设，使得汇川技术的命运总是与GDP曲线、人口能源结构转变等时代要素同频共振，更与房地产政策、双碳战略等大事件息息相关。 

这种思考和洞见，虽在一定程度决定帮助了汇川在市场站稳脚跟并赚得超额收益，但本质上却并没有改变朱兴明作为一名产品经理的身份。尽管这位产品经理非常优秀。 

回顾汇川20年，每踏入一个新行业，该领域都经过了从0到1阶段，正在经历从1到100。而对于一家企业来说，从1到100固然艰难，但从0到1才是更难的。

无论是推出了电梯一体化产品和解决方案，改变了电行业的痛点；还是与宇通合作开发的新能源客车五合一总成，成为行业准入门槛；与中联重科共同开发了塔吊一体化，塑造了塔吊全变频的新格局......汇川技术的创新给行业带来的价值远低于给客户带来的价值。 

什么样的掌舵者才能被称为企业家？

一般认为，带领一个企业开辟新赛道，并通过创新所带来产业革命实现技术平权，推动和造福人类社会向前发展的企业领导人。特斯拉的马斯克、隆基绿能的李振国、TCL的李东生、比亚迪的王传福等都配得上企业家的称谓。 

更关键的是，朱兴明虽然在多个场合一再强调已经褪去了华为身上的愿景、使命、价值观，但实际上，在汇川强调的“偏执精神”上仍能看到华为“狼性文化”的影子——四处出击，一旦选择了一个行业，就会一个劲地“砸”。

但华为已经经历过阵痛，成功完成了转型。任正非曾说，“正在本行业逐步攻入无人区，处在无人领航、无既定规则，无人跟随的困境”“已感到前途茫茫，找不到方向”。 

或许当朱兴明也有此类迷茫时，才是真正完成身份转变的开始。 

没有人怀疑汇川是一家优秀的企业，它真正的对手一直都是自己。