摘要：产业巨头在Momenta身上豪赌物理AI的未来

来源：朝阳资本论

作者：沙华

连续三年，自动驾驶公司集体涌向港交所。

从2024年地平线树上市，到2025年11月，小马智行和文远知行同日登陆港股，市场沸沸扬扬。

然而，自动驾驶也如创新药、生鲜与新消费一样，潮起潮落的速度比想象中还要快。

6月26日，地平线机器人跌破3.99港元发行价；截至6月，小马智行较发行价跌幅超60%，文远知行亦多次创下上市以来新低。

即使如此，箭在弦上，自动驾驶公司还是得上市“找钱”。

据悉，Momenta、元戎启行、卓驭科技、千里科技等智驾公司均已筹备或推进IPO，且主要瞄准港股市场。

其中，Momenta（6880.HK）抢先一步，预计于7月8日以近700亿港元的市值挂牌，市值与国产智驾赛道“隐形巨头”地平线机器人齐平，成为国内智能驾驶估值第一梯队。

Momenta凭什么值这么高的市值？

一定程度上要归功于英伟达创始人黄仁勋的演讲。

黄仁勋在CES 2026用一场90分钟的演讲，“物理AI（Physical AI）”视为AI的下一波增长浪潮和“AI的下半场”。这个判断，把自动驾驶赛道放到了定义下一代技术范式的位置。

这个判断给Momenta的招股加了一把火。定位“物理AI第一股”的Momenta，不只是卖智驾方案，而是在构建理解物理世界的底层模型。

所以，高估值下，大量顶级资本和产业投资者为之买单。

图源：Tiger Trade

本次IPO，Momenta引入14家基石投资者，合计认购3.76亿美元，占全球发售股份约一半。

其中，GIC和富达各出1亿美元领投，梅赛德斯-奔驰2500万美元、比亚迪1500万美元、兆易创新600万美元跟投，高毅、博裕、华夏、广发、太平洋保险各出1000万美元。

一家三年亏了92亿的公司身上，顶级资本看到了什么样的未来？Momenta上市前景如何？

700亿港元的物理AI故事，从清华博士退学开始

Momenta做的是第三方自动驾驶软件，给车企提供从L2辅助驾驶到城市NOA的量产方案，同时也运营Robotaxi车队。

这家公司的起点，是一个清华博士的退学。

曹旭东，2004年考入清华航天航空学院工程力学专业，本科直博。

读到博一，他迷上了计算机视觉和深度学习。

那几年AI还没火，一个学力学的跑去搞算法，可谓“不务正业”。

众所周知，跨界理工男，卧虎藏龙。

比如曹旭东的同系校友，中国“力学之父”钱伟长，原为文史专业，后在清华弃文从理。

曹旭东也是个有决心的人。

他办了退学，去微软亚洲研究院做AI视觉；2014年加入刚成立的商汤科技，从零搭团队，做到执行研发总监。

2016年，30岁的曹旭东离开商汤，创立Momenta。

清华工程力学背景，后来被证明对物理AI有独特价值。

力学训练的是对物理世界的建模能力，比如惯性、摩擦、重心转移、动量守恒，是自动驾驶最底层的判断依据。

一个学力学出身的人，比纯算法背景的人更清楚“车在物理世界里应该怎么动”，对物理AI的发展路线有自己的判断。

创业初期，Momenta走的是纯L4路线，直接做自动驾驶出租车。但2019年，曹旭东做了一个关键决策：把战略重心从L4转向量产L2。

因为他很快发现，L4太远，需要海量数据，而数据只能从量产车上跑出来。不做量产，就没有数据，没有数据，L4永远到不了。

于是公司把主要兵力铺到给车企做L2方案上，用量产车跑数据，反过来训练L4算法。

图源：Momenta

这个决策让公司迈过了创业最艰难的一步。

随着2025年成为智家平权元年，L2方案迅速在车企落地，10万级主流车型中高阶智驾（NOA）加速普及，公司纯软件许可收入快速增长。许可收入的边际成本几乎为零，每多授权一台车就是纯利润。

Momenta营收从2023年的7.43亿涨到2025年的24.13亿；毛利率从17.5%飙到71.6%。

更重要的是，在经营向好的基础上，L2方案为物理AI时代积累了宝贵的数据。

Momenta仍在向着高阶智驾前进，2023年至2025年，公司累计净亏损92亿，其中研发砸了46.6亿。

然后，凭借L2的商业化，Momenta经调整亏损从2023年的10.93亿收窄到2025年的3.03亿。

不管是技术与商业路线选择，还是创始人背景，都吸引了一众顶级资本下注。

全球头部车企集体投资Momenta。

上市前，上汽持股9.45%、通用汽车9.37%、梅赛德斯-奔驰6.39%、丰田1.54%。比亚迪、奇瑞、现代也都是股东。

此外，存储芯片巨头兆易创新，也押注物理AI的产业链需求，成为公司基石投资者。

这些投资者，为Momenta带来了上百亿的现金储备。

那么，这些产业投资者在公司身上看见了物理AI怎样的前景？不缺钱，Momenta为什么还要上市？

港股卡位：城市NOA领头羊，加速迈向AI平台型公司

Momenta这次上市，主要目的是卡位，率先将市场定位从智驾方案供应商，转换成物理AI平台公司。

上市前，Momenta已经是城市NOA这条赛道的领头羊。

根据灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月，在中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta以65%的市占率位居行业首位。

根据Momenta在2026年北京车展披露及港交所聆讯后资料集，搭载Momenta系统的量产车辆超90万台，累计定点合作210余款车型，合作整车厂囊括全球十大车企中的9家，以及国内全部十大主流车企。

图源：Momenta

在同一条赛道上，Momenta和另外几家第三方供应商的差距正在拉开。

元戎启行交付量中等，增长迅速，目前累计交付20万辆搭载城市NOA的量产车型，仍与Momenta存在较大差距。

卓驭科技主打10万元级车型，交付量中等，定点车型多，累计量产车型50+款，定点合作车型突破100款，整体交付量与元戎启行处于相近水平，但受限于下沉市场的单车价值。

千里科技目前智驾方案已搭载46万辆车，但主要集中在吉利体系内。

当然，和同行相比，Momenta更重要的优势是物理AI的“大脑”，基座模型。

技术路线上，Momenta打出了几个“全球首个”的标签。2023年率先量产深度学习规划算法，2024年落地商用端到端自动驾驶系统，2025年成为业内首个将强化学习模型装车量产的公司。

2026年4月，Momenta又推出了R7世界模型，按照L4级标准把世界模型嵌入基座预训练全流程。

图源：Momenta

基于120亿公里实车里程提炼的1亿段数据，Momenta在走一条从“解决驾驶任务”到“理解物理世界”的递进路径。

现在，Momenta想做的是，把智驾积累的数据、算法和工程能力，平移到物理AI的所有终端上。

65%的市占率已经形成了明显的头部效应。

在2025年世界智能网联汽车大会上，曹旭东的判断是“辅助驾驶竞争将在2026年结束，国内最终只会有三家参与者胜出”。

但把视角拉大到整个物理AI赛道，Momenta面临的不是智驾供应商之间的竞争，而是一群更庞大的对手。

比如，小鹏汽车手握第二代VLA大模型，打通Robotaxi、全新一代人形机器人IRON和飞行汽车等物理AI产品生态。

还有一个有意思的现象，Momenta出来的人，被挖去帮车企探索物理AI的边界。

据《21世纪经济报道》独家披露，蔚来组建了约20人的团队调研机器狗项目，负责人徐抗曾是Momenta算法专家。

Momenta手里有数据、有客户、有量产经验，但面前站着同样看到这个方向的整机厂。面对这些整机厂，公司的成长空间在哪里？

一个判断是，物理AI时代同样需要一套通用的底层模型。Momenta的基座模型，有机会成为物理AI时代的基础设施。

但物理AI的竞赛才刚刚开始，公司能否走出这一步，还需要更多成果验证。

无论如何，Momenta已经成为资本浪尖的弄潮儿。

胆大者博弈：在物理AI的早春

黄仁勋在CES 2026宣告“物理AI的ChatGPT时刻已经到来”。

全球资本和国内产业资本，大量涌入物理AI赛道，这一幕似曾相识。

在产业、公司商业化还没有铺开之际，渴望确定性的资本扎堆头部公司，用热钱催化赛道成长，也催熟赛道内的玩家们。

从自动驾驶到AI，从大模型到具身智能，新兴赛道其实有共同的资本规律：新概念出现→资本涌入→估值泡沫→泡沫破裂→资金向头部集中→行业出清→幸存者通吃。

自动驾驶也是如此。

据IT桔子统计，2021年，全球自动驾驶融资总额高达932亿元，但短短两年后，2023年？融资总额断崖式跌至200亿元，毫末智行、纵目科技、禾多科技、擎天智卡等一批明星公司以“遣散员工、欠薪、停摆”之类的方式退场。

所以，Momenta哪怕手握百亿现金，也要加速上市，锁定“物理AI第一股”的地位。

根据招股书，此次募资用途约60%用于研发，包括AI算力和数据存储基础设施建设；约20%用于Robotaxi商业化落地。

公司的目标很明确，卡位第一，然后聚集更多资本和产业资源，用研发出来的世界模型做Robotaxi，再用Robotaxi的数据反哺模型，加快构建底层世界模型的优势。

头部效应下，近700亿港元的估值，仍然阻挡不了基石投资者认购一半的热情。

图源：Tiger Trade

这些投资者相信的是，物理AI时代，自己的产业资源，能帮助Momenta“剩者为王”。

赢家的回报是巨大的，类似2000年互联网泡沫破裂后，活下来的公司赢得了万亿市值。

黄仁勋预估物理AI可重塑的制造和物流产业价值达50万亿美元。

自动驾驶是目前少数同时跑通“海量物理数据闭环”与“高频商业造血”的通用物理AI场景。

从这个角度看，Momenta手里有120亿公里实车数据和R7世界模型，不比那些还在量产初期的人形机器人公司预期差。

就像橡树资本创始人霍华德·马克斯所说，投资的本质是为未来的某种发展趋势配置资本，但没有人能够确切地预知未来。

新一轮科技牛市的夏天，所有投资者都在博弈一个“可能的未来”。