出品｜公司研究室

文｜王哲平

近日，据港交所最新披露，本末动力已正式通过主板上市聆讯，中信证券担任独家保荐人。

本末动力创始人兼CEO张笛毕业于港科大ECE机器人学院，师从知名机器人学者、大疆教父李泽湘教授，专注于机器人动力系统与控制方向。2020年，张笛正式创立本末动力。

在传统机器人中，减速器是长期被国外巨头垄断、国产化率极低的“卡脖子”核心零部件。本末动力选择了一条颠覆性的“直驱技术”路线——直接去掉减速器，将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器高度集成。

张笛曾直言：“我们只有干掉减速器，才有机会把产品带给大众。”这种直驱技术带来了定位精度高、噪音低、寿命长等显著优势，构建了“动力模块—整机—模块化拼接”的技术闭环。

本末动力的核心业务分为机器人动力模组与机器人整机两大板块。

根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人直驱动力模组细分市场中排名第一，市占率高达61.1%。其产品已广泛应用于扫地机器人、手持洗地机等，客户覆盖追觅、科沃斯等头部厂商。

整机业务方面，公司聚焦轮足机器人领域，先后推出了刑天、TITA、D1等多款轮足及双轮足机器人。2025年，其在全国双轮足机器人细分市场排名第二，市占率为18.6%。

2023年至2025年，公司分别实现营收1753.8万元、7980.2万元及2.81亿元，复合年增长率达300.8%，三年营收增长超15倍。随着规模效应显现，公司毛利率也由2023年的13.5%稳步攀升至2025年的21.5%。

在利润端，2025年账面净亏损扩大至8.81亿元；经调整后的净亏损率由2023年的349.1%大幅收窄至2025年的15.4%。

自成立以来，本末动力吸引了众多明星产业资本与财务投资者的青睐。在股权架构上，创始人张笛团队保持了绝对控制权，合计控制公司约41.30%的表决权。

在过往融资中，导师李泽湘不仅在种子轮倾力注资，其最终控制的松山湖机器人研究院及蕴和投资目前合计持股3.39%，李泽湘本人亦担任公司顾问。

此外，股东名册中还汇集了五源资本、陆奇的奇绩创坛、松禾资本、联想创投、君联资本、立湾资本等多家知名机构。

国家队与大厂关联基金也深度参与其中：北京国管旗下顺禧基金与京国管投资作为资深独立投资者入股；商汤科技关联基金北京成琨持股2.20%；小鹏汽车关联基金Rockets Capital持股1.11%；地平线关联基金南京创熠持股0.58%。

本次IPO，本末动力募集资金将主要用于提升关键机器人技术研发能力、深化行业伙伴合作与扩大国内外销售网络，以及建设高度自动化的柔性产线以提升批量化生产能力。