宇树科技（688836.SH）正式敲定8月10日开启新股申购，作为具身智能赛道的明星公司与人形机器人龙头标的，公司坐拥赛道红利与行业先发优势，成长潜力突出。

但风云君认为，具身智能是一场技术迭代不止、强者云集的长线赛道，并非一蹴而就的风口，公司在高速成长的同时，仍存在不容忽视的发展隐患，长期成长仍需持续突破迭代。

一、万亿具身智能赛道起航，稳居全球人形机器人龙头席位

宇树科技成立于2016年，创始人、实际控制人王兴兴直接及间接合计持有公司34.76%股权，依托特别表决权机制，掌握公司68.78%的表决权，对战略具备绝对掌控力。

公司精准定位为一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

目前产品主要有两块：

（1）四足机器人，应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域；

（2）人形机器，应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务。

宇树科技为什么这么受瞩目？

核心第一个原因是这是一个万亿的赛道，通用机器2030年市场规模将达到数百亿美元，未来将会带动万亿级别的产业链发展。

据高工机器人（GGII）权威预测，2030年全球四足机器人销量有望突破56万台，对应市场规模超80亿元。

其中中国市场潜力突出，届时国内四足机器人销量将接近40万台，占全球总量71%，市场规模突破48亿元，占全球比重约60%，成为全球四足机器人最大消费及应用市场。

人形机器人赛道增长态势更为迅猛，2030年全球人形机器人市场规模预计达150亿美元，整体销量将增至60.57万台；国内市场同步高速崛起，2030年中国人形机器人市场规模将逼近380亿元，销量规模可达27.12万台，赛道成长确定性极强。

第二个原因是宇树科技的行业龙头地位，具备规模效应和先发优势。

宇树科技2023年-2025年四足机器人销量分别为3121台、7136台、23037台，2025年销量大幅增加223%，累计销售超33000台，稳居全球行业前列。

宇树科技2023年-2025年人形机器人销量分别为9台、537台、5511台，2025年出货量位居全球第一。

整个行业也只有少数公司出货量能突破上千台，比如优必选2025年人形机器人销量1079台，行业分化很严重，宇树科技出货量遥遥领先。

技术量产布局上，公司2017年实现四足机器人量产落地，2023年切入人形机器人量产赛道，虽人形机器人产业化起步较晚，但仅用三年时间，便实现收入规模反超四足机器人。

2025年宇树科技主营业务收入16.76亿，其中人形机器人收入8.68亿，占比51.78%；四足机器人收入6.97亿，占比41.62%，双产品矩阵协同发力，商业化落地成效显著。

二、极致成本，规模化量产，60%高毛利率领跑行业

同时，宇树科技也是整个行业内极其罕见能赚钱的公司，绝大多数公司还在亏损烧钱、依赖融资续命。

2025年宇树科技营业收入为17亿，归母净利润为2.8亿，剔除股权激励费用产生的非经常性损益-3.1亿，扣非归母净利润为5.9亿。

而对比优必选营业收入为20亿，扣非归母净利润却亏损7.15亿。

2025年宇树科技毛利率为60.4%，扣非净利率为34.8%，而优必选毛利率只有37.67%，净利率为-39%。

风云君认为，第一个原因还是宇树科技的成本控制能力太强了。

核心零部件全是自研，包括高性能电机、减速器、灵巧手等，同时实现了人形机器人与四足机器人在关节驱动、机械结构、电池管理、软件算法等核心模块的技术复用与协同研发，成本控制和规模化量产是宇树科技的巨大优势。

比如Go2 Air四足机器人起售价为万元以内，G1人形机器人基础版本起售价为8.5万元，R1 Air人形机器人进一步延续高性价比定位，以2.99万元极低的起售价再次降低高性能通用人形机器人市场价门槛……

第二是产品的区别。

从细分产品毛利率来看，2025年宇树科技四足机器人毛利率为56.72%、人形机器人63.18%。

2025年四足机器人平均单价为3.03万/台，人形机器人平均单价为16.64万/台。

对标来看，优必选全尺寸人形机器人54.6%的毛利率虽与宇树科技差距不大，但净利润呈现巨额亏损，核心源于产品商业模式的本质差异：

（1）宇树科技采用全标准化硬件交付模式，无需针对客户定制改造，规模化出货可持续摊薄研发、生产、交付成本；

（2）而优必选以一对一定制化工业订单为主，每条产线均需研发人员驻场调试、参数定制，交付人力成本、运维成本居高不下。

2025年优必选销售费用4.71亿、管理费用3.36亿、研发费用5.07亿，高额费用常年吞噬毛利，全年扣非净亏损7.9亿，而宇树科技销售费用1.41亿、管理费用0.9亿（扣掉股权激励费用）、研发费用1.45亿，两者对比差距巨大，一目了然。

产品区别也导致现金流和资产状况的差异：

（1）宇树科技应收账款极少，2025年只有0.59亿，无应收票据，现金流也很好，经营活动现金流净额为6.7亿，自我造血能力强劲；

（2）优必选2025年应收账款高达13.02亿，还有应收票据0.40亿，经营活动现金流净额为-25.42亿，大幅失血经营压力大。

三、商业化落地存短板，未切入生产力核心场景

那是不是代表宇树科技没有缺点了呢？

不，其实宇树科技也存在非常巨大的隐患。

首先从收入和客户结构来看，2025年公司国内营收占比56%，海外营收占比43%，客户涵盖银河通用、京东等优质企业。

但穿透下游应用场景可知，公司产品终端需求高度集中于科研教育与商业消费领域，占比高达80%以上。

其中，科研教育领域除高等院校、科研机构外还包括科技企业、个人开发者等采购公司产品用于科学研究、技术研发或二次开发等用途，公司代理商下游也是以研究开发、教育教学为主。

从人形机器人行业的产业化进程来看，中短期主要落地科研开发、教育教学、文化展演、基础智能服务等轻应用场景。

中长期内目标是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务，大众认知中的家庭服务机器人更是处于远期规划阶段。

宇树科技现在的问题还是停留在科研教育、商业表演的浅应用阶段，尚未真正切入工业生产核心场景，真正解决和替代低效、重复、高危的人工作业问题。

而对比优必选的人形机器人已大批量入驻比亚迪、富士康、国家电网、顺丰等头部企业，成功跑通整车制造、工业装配、物流运维等落地场景，实现工业生产力场景的规模化验证。

因此，宇树科技接下来要补充的是这方面能力，造出真正能干活、提高生产力的人形机器人，深度落地到工业领域。

2026世界人工智能大会上，一个明显的变化是：曾经占据C位的武术表演、舞蹈编排大幅减少，取而代之的是真实作业场景，整个行业正在“去表演化”。

宇树科技在招股说明书中披露，随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，2026年一季度经审阅的营业收入同比增速已降至68.49%，并因期间费用的较快增长，扣非后净利润出现了同比下降52.55%的情况。

四、终局之战，需弥补大脑短板

风云君认为，具身智能未来胜负之战，必定和汽车一样是全栈自研的六边形战士才行，正如汽车核心要素是电池、电机、电控（现在可能还加上智能），AI核心要素是算力、算法、数据，人形机器人核心要素是本体、小脑、大脑（可能还有数据）。

宇树科技在本体（含核心精密零部件）和小脑上（运动控制等）具备极强的优势，但是大脑上的智能相对较弱，然而具身智能最重要的还是智能，即通用的泛化能力。

从研发投入来看，2025年宇树科技研发费用1.45亿，远远低于优必选研发费用5.07亿，优必选不仅自研伺服舵机、灵巧手、视觉等，还持续重金投入大模型的VLA多模态、工业任务大模型、多场景人机交互。

这个行业除了一些龙头，比如特斯拉、Figure、波士顿动力之外，国内车企小鹏、比亚迪、赛力斯等也纷纷进入具身智能领域。

更何况，行业还有大量看不见的竞争对手，强者如云，单是清华系创业的公司就很多，比如姜哲源的松延动力、高继扬和赵行的星海图、许华哲的破壳机器人、陈建宇的星动纪元……

因此，宇树科技研发收入较少是很大的担忧，最关键是宇树科技有没有能力突破智能这个门槛。

宇树科技前期研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面，2024年开始才逐步加强对机器人具身大模型即大脑方面的研发投入，2025年下半年陆续发布了自研的“世界模型-动作（WMA）大模型”及“视觉-语言-动作（VLA）大模型”。

公司在招股说明书中提到，后续将进一步加强对机器人具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。

这次IPO的募集资金（将近一半），最多也是投在大模型的短板上。

总结

宇树科技具身智能的布局产品主要是四足机器人和人形机器人，优点十分明显：（1）万亿赛道；（2）规模效应和先发优势；（3）业内为数不多赚钱的公司。

凭借本体和小脑的优势，宇树科技做到极低成本的规模化量产，人形机器人全球第一的出货量。

但是具身智能赛道是一场长跑，商业化很重要，量产很重要，但是智能才是最核心的，宇树科技目前的缺陷一是商业化还停留在教学商演阶段，并没有进入提高生产力阶段，缺陷二是大模型有短板，团队能否完成技术迭代、补齐短板仍有待验证。

这次 IPO，或许能给宇树科技资金支持吸引人才，扬长避短再上一个台阶。