绿的谐波全称叫做苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，注册地在江苏省苏州市，股票2020年在上交所上市，公司的控股股东和实际控制人是左晶、左昱昱，组织形式属于大型民企，审计机构是天衡会计师事务所。

主要概念

绿的谐波主要涉及到的概念有人形机器人,先进制造风格,减速器,医疗器械概念,半导体概念,机器人执行器。

核心业务逻辑

绿的谐波是一家专门做精密传动装置的公司，通俗点说，就是造机器人关节的。2025年，公司总收入达到5.7亿元，同比增长47%，净利润为1.2亿元，同比增长121%。

这家公司最核心的业务是谐波减速器及金属部件，这部分收入为4.8亿元，占总营收的83%，同比增长46%，毛利率为36.8%。2025年全年谐波减速器的销量达到42.5万台，同比增长72.5%。

谐波减速器，可以理解成工业机器人关节里的核心传动装置。它的基本作用，是把电机的高转速降低，同时大幅增加输出扭矩。在工业机器人、数控机床，或者近年来备受关注的人形机器人里，电机本身的转速很高，每分钟几千转是常事，但输出力矩很有限。如果直接把电机连到关节上，机器人要么转得飞快却使不上劲，要么根本无法精确控制位置，谐波减速器解决的就是这个矛盾。它装在电机和执行端之间，让转速降下来，力矩提上去，同时还能保持极高的定位精度。实际应用中，谐波减速器最典型的场景是机器人肩、肘、腕等关节。因为它能在很小的安装空间内提供很高的承载能力和传动精度，所以几乎所有的精密关节型机器人都离不开它。

绿的谐波是国内第一家实现谐波减速器大规模量产并打破国外垄断的企业，也是全球唯一一家实现谐波减速器全零部件自主供应的制造商，从原材料到成品全部自己完成。这意味着它在成本控制和质量把控上具有很强的竞争力。

公司的主要客户包括埃斯顿等国内主流工业机器人企业，以及智元机器人等做人形机器人的厂商，基本覆盖了国内人形机器人领域的主流公司。在这个领域，全球最大的竞争对手是日本的哈默纳科，绿的谐波排在全球第二。

除了谐波减速器，公司第二大业务是机电一体化产品，2025年收入为0.74亿元，占总营收的13%，同比增长41%，毛利率为40.9%。如果说谐波减速器只是一个关节零件，那机电一体化产品就是把关节、肌肉和神经打包成一个完整模块，里面集成了减速器、电机、传感器和驱动器，客户买回去直接就能用，不用自己去配其他部件。

这个业务实际上是谐波减速器的延伸和升级，机电一体化产品里面就装着公司自己的减速器，相当于从卖单个零件变成了卖整套系统。

公司还有一块业务是智能自动化装备，2025年收入0.15亿元，占总营收的3%，同比增长了221%，毛利率为11.5%。这部分主要是给工厂提供用于打磨、抛光和去毛刺的机器人末端工具以及自动化产线，例如装在机器人手臂末端的自适应打磨工具。

总的来说，绿的谐波是一家机器人关节供应商，谐波减速器贡献了公司8成以上的收入，是国内这个领域的龙头企业，全球排名第二。公司正从卖单个关节逐步转向卖整套关节模组，同时抓住了人形机器人兴起的机遇，进入了多家主流人形机器人厂商的供应链。

在产业链中的位置

绿的谐波处在高端装备制造业的最上游，属于核心基础零部件环节。它的产品谐波减速器、行星滚柱丝杠等，是工业机器人、数控机床、人形机器人这些设备的关节和传动中枢，相当于整个智能制造产业链的卖铲人。这个位置的特点是技术壁垒极高，但距离终端消费者很远，它的兴衰完全取决于下游装备制造商的资本开支和技术升级需求。

从对上游的议价能力来看，公司整体处于相对主动的地位。年报显示，前五名供应商采购额仅占全年采购总额的17.8%，供应商集中度很低，这意味着公司在原材料采购上有较大的选择空间。公司采购的主要是钢材、铝材、刀具、轴承等大宗商品和常规工业原料，这些上游市场供给相对充分。但需要注意的是，在行星滚柱丝杠等高端产品的加工环节，核心设备高精度螺纹磨床高度依赖外国进口，且受到出口管制，设备单价高、交货周期长，这部分上游议价能力明显受限，公司在关键设备的获取上处于被动等待状态。

从下游来看，公司的产品主要卖给机器人和高端装备制造商。2025年前五大客户销售额占年度销售总额的34.1%，客户集中度不算低。但公司在关键客户中的渗透率很高，例如在埃斯顿高端六轴机器人产品线中，公司减速器的渗透率达到100%，占埃斯顿谐波减速器采购总量的78%。在人形机器人领域，公司是宇树科技谐波减速器的第一大供应商，占其谐波总采购的52%。这种深度绑定的关系使得客户切换供应商的成本极高。公司还进入了特斯拉Optimus的供应链，为其定制开发了Y系列超高精度减速器。而且，公司现在正在从卖单个减速器向卖一体化关节模组升级，单台产品的价值量提升，进一步增强了与客户的议价能力，36.9%的综合毛利率也证明了产品具备较高的附加值。

竞争格局

目前，全球谐波减速器市场呈现一超多强的格局，日本企业哈默纳科是这个领域的绝对霸主。

从收入口径来看，2024年，它的全球市场份额大约为58%，凭借几十年的技术积累和专利壁垒，一直处于主导地位。此外，日本新宝也占据一定的市场份额。中国企业方面，绿的谐波已经稳居全球第二，2024年全球市场份额大约在15%左右。

从产能口径来看，2024年全球谐波减速器前四名的厂商合计占据了74.5%的份额，其中哈默纳科产能占比40.4%，新宝14.7%，绿的谐波12%，来福谐波7.4%。

聚焦到国内市场，根据东吴证券等机构的行业研究，竞争梯队已经比较清晰。绿的谐波处于第一梯队，是国内毫无争议的龙头，国内市场份额大约30%左右。

第二梯队包括来福谐波、大族传动、同川科技、中技克美等企业，它们在全球的市场份额在1%到5%之间，已经形成了一定的销售规模。

第三梯队则包括中大力德、瑞迪智驱、国茂股份、昊志机电等，它们在传统领域有一定销售规模，目前正积极布局人形机器人领域。

绿的谐波之所以能稳居国内第一梯队，有几个关键支撑。首先，公司自主开发了“P型齿”设计理论和新一代三次谐波技术。其次，公司已经进入了特斯拉、埃斯顿、新松机器人等国内外头部企业的供应链。此外，公司还获得了国家级专精特新小巨人企业和制造业单项冠军示范企业的认定，这代表了国家层面对其行业地位的权威认可。

财务情况

绿的谐波2025年实现营收5.7亿元，同比增长47%，这一增长主要得益于工业机器人行业整体回暖，以及具身智能机器人业务的快速增长，带动了谐波减速器和机电一体化执行器的销售放量。

净利润方面，全年归母净利润1.2亿元，同比大增121%，核心驱动力是工业机器人和具身智能两大业务板块规模同步扩张，同时公司费用增速明显低于营收增速，规模效应开始显现。

经营性现金流表现尤为突出，全年净流入1.5亿元，同比增长443%，直接原因是营业收入增加带动销售回款相应增加，现金流质量大幅改善。

再看盈利指标，公司综合毛利率36.9%，净利率22.1%，净资产收益率3.6%。放在同行里比较，绿的谐波的毛利率和净利率都是拔尖的，明显高于双环传动、中大力德和国茂股份，说明公司产品议价能力和成本控制能力在行业内属于优秀水平。不过净资产收益率3.6%相对偏低，这主要是公司IPO和定增后净资产规模较大，分母变大拉低了净资产收益率。

偿债端的数据非常扎实，资产负债率只有10%，流动比率9.6，速动比率8.5，账上资金充裕，且几乎没有利息支出，偿债风险可以说极低，财务结构非常稳健。

不得不了解的公司发展史

说到绿的谐波这家公司，得先从它的名字说起，"绿的"是英文"Leader"的音译，就是领导者的意思，谐波则是因为公司做的核心产品叫谐波减速器。连起来，公司英文名叫Leader Harmonious Drive Systems，中文注册成了绿的谐波。

公司虽然是在2011年注册成立的，但是更早可以追溯到一家叫恒加金属的加工厂。那时候恒加金属做的是来料加工，也就是别人把原材料送过来，工厂负责按图纸加工成精密零件。1999年，左昱昱加入恒加金属，带着团队给ABB、通用电气这些国际大厂做配套。

2003年是个转折点。左昱昱意识到光靠加工别人的订单不是长久之计，决定自己研发产品。他看中的方向是谐波减速器，这东西是工业机器人、数控机床和高端装备里的核心零部件，作用相当于机器人的关节。当时这个市场几乎被日本哈默纳科垄断，国内高端机器人用的谐波减速器基本全靠进口，价格贵、交货周期长，是卡脖子的一环。

从2003年到2011年，左昱昱和李谦带着团队在恒加金属内部做了八年的理论研究和技术攻关。2011年，苏州绿的谐波传动科技有限公司正式成立，同年3月，公司第一台谐波减速器样机送检并通过测试。

样机出来后，公司又花了两年多时间打磨产品。2013年，绿的谐波的谐波减速器正式推向市场，当年就拿到了国内机器人厂商埃夫特的批量订单。

2014年，公司主持编制了《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准，这是国内谐波减速器行业的第一个国家标准，同年12月正式实施。也是在这一年前后，公司开始接触国际协作机器人龙头Universal Robots，经过样品测试和实地考察，2016年双方签订了框架协议，绿的谐波正式进入国际主流机器人厂商的供应链，实现了批量出口。

2018年是个关键年份。公司累计产销突破了10万台，同时年产50万台的生产基地开始动工。同年10月，公司整体变更为股份制企业，为上市做准备。

2020年，绿的谐波在上交所科创板挂牌上市，成为国内谐波减速器领域第一家上市企业。上市之后，公司沿着两条线继续走，一是扩大谐波减速器产能，2025年已经具备年产50万台的能力，并且正在建设新增100万台产能的智能制造项目。二是往机电一体化方向延伸，就是把减速器、电机、传感器等集成在一起做成执行器，直接给机器人厂商提供关节模组，减少客户的装配环节。