具身机器人反弹怎么看
明远投研
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特斯拉量产爬坡与产业链数据跟踪:10 月中旬,特斯拉发布新一代具备飞行能力的产品,计划 2028 年量产;同期英伟达、OpenAI 相继释放具身智能布局信号,OpenAI 开放 27 个机器人相关岗位。产业层面,特斯拉 Optimus V3 进入量产爬坡关键节点。

一、量产爬坡与产能节点

供应链跟踪显示:9 月 Optimus 周产约 400—500 台,10 月部分供应商已收到向 1000 台以上推进的指令,当前产业链整体处于大几百台向 1000 台爬坡阶段。

年内 V3 装配量或在 1.5 万台以上,上限接近 2 万台。若该规模全部用于训练,数据积累将进入加速阶段。

二、行情启动的时空条件

复盘过去 20 年七轮机器人行情:第四轮于 2023 年 9 月 28 日启动,第六轮于 2024 年 10 月 18 日启动,均落在三季报披露后的 10 月节点;双创指数自 7 月 1 日以来连续 18 周回调,累计回撤 37%,与 2021 年新能源行情回调(18 周、38%—41%)在时间与幅度上接近。

流动性上:万得人形机器人指数成交额占比,2024 年前在 1%—4%,2024 年 9 月后升至 1.5%—8%,2025 年以来不低于 3%,10 月中旬约 3.7%,处于近两年低位。

估值上:截至 2026 年 10 月 18 日,板块 PE 为 25.4 倍,处于 2021 年 12 月 31 日以来 0% 分位,PB 为 3.3 倍,处于 2.1% 分位。

代表性公司中:拓普集团 2024 年 10 月 18 日市值约 760 亿元,当前约 700 亿元,三花智控同期归母净利润增长 33.7%,市值增长 36.6%。

催化上:10 月 20—22 日英伟达 GTC 大会、10 月 21 日特斯拉三季报、10 月 22 日宇树科技物理 AI 进展发布先后落地。

三、大模型迭代的进展

Robot Dojo 仿真测评中:GPT-6 任务成功率 22.5%,上一代 GPT-5.5 仅 0.88%;Robot Curve 实测平均分,GPT-6 达 42.5%,GPT-5.6 为 14.9%,谷歌 Gemini 4 系列平均分 48.2%。

成本端:GPT-6 单次调用费用 3.5 美元,较 GPT-5.6 的 1.8 美元翻倍,Gemini 4 为 2.34 美元、较 3.8 的 0.66 美元增长约 250%。

新一代模型规划与任务拆解能力提升,二维图像可快速构建三维资产及物理属性,生成误差较上一代下降约 50%,对仿真训练与数据合成形成支撑。

四、减速器与宁波东力

工博会调研近十家减速器及工业协作集成企业,排期与订单饱满,全球减速器销量 2026 年约 300 多万台,2027 年预计同比增 40% 至近 450 万台,绿的谐波、来福谐波、昊志机电、宁波东力主业订单饱满。

其中,宁波东力通过日本尼得科(Nidec)进入特斯拉谐波减速器供应链,2026 年 8 月起量产,已交付近万台,承接尼得科扩产受限后的替代订单;尼得科设计 11 款减速器图纸,宁波东力量产其中大部分。公司已披露 10 亿元定增预案,减速器年产能规划超 200 万台,滚齿、插齿等设备超 400 台到位。

五、OpenAI 硬件链与数据采集

OpenAI 硬件产品未定型、团队仍在招聘,供应链尚未下单,领益智造长期与 OpenAI 有硬件研发对接,科森科技向北美多家客户供应硬件产品;国内零部件厂商进入北美主机厂产业链,需具备海外产能、北美供货及合规经验。

数据端:末端数据采集的重要性提升,宇树科技 G1 机型在 FCC 豁免清单中国本体厂商中份额最大。

六、行业梳理

特斯拉链:拓普集团、三花智控、恒立液压、岱美股份、新泉股份、浙江荣泰、五洲新春。

减速器:绿的谐波、来福谐波(港股)、宁波东力、昊志机电。

OpenAI 硬件链:领益智造、科森科技。

风险提示:产业化进度与量产爬坡存在不确定性。

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