在智能驾驶的“感知-决策-执行”闭环中，感知系统承担原始信息采集器的角色，相当于汽车的“眼睛”和“耳朵”。

目前市面上常见的智驾感知传感器有毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及摄像头四类，性能指标方面各有所长，且具备互补性，因此高端智驾系统中往往采用多类传感器融合架构，几条路线都将是“智驾平权”时代的受益者。

在激光雷达、超声波雷达、摄像头3条路线，市场中已经有像禾赛（HSAI.O）、速腾聚创（2498.HK）、奥迪威（832491.BJ）、舜宇光学科技（2382.HK）等明星公司。

而对于具备最强环境适应性的毫米波雷达，市场中却鲜有标的，直至近期深圳承泰科技股份有限公司（“承泰科技”）递表港交所。这家“毫米波雷达第一股”，公司成色几何呢？

一、华为系创业，“天神之眼”带来泼天富贵

承泰科技创立于2016年，两位创始人陈承文、周珂及其一致行动人控制着35.8%股权。

从过往履历看，陈、周二人都有过华为工作经历，前者任职期间自2005年11月至2009年7月，后者自2006年6月至2007年5月，中间还当过一年同事，离职后加入的也是同一家公司，在共同创业时已经是老相识了。

两人的创业进程可以说是顺风顺水，创业次年就成功发布第一款前向毫米波雷达，并在2017-2021年间累计完成了6笔融资，一共拿到了2.5亿的现金。

2022年是关键的转折点，此时承泰科技已有多个世代产品开展销售，年内成功进入到比亚迪供应链，担任毫米波雷达核心供应商一角。

承泰科技自此起飞，2022-2024年间总营收分别为0.58亿、1.57亿、3.48亿，两年间翻了6倍，期间收入中有0.47亿、1.43亿、3.26亿来自比亚迪，收入占比分别为81.9%、91.3%、93.6%。

而在利润端，同期内的归母净利润分别为-0.79亿、-0.97亿、-0.22亿，亏损幅度明显缩小。且若剔除股份支付和赎回负债等因素，2024年经调整后的净利润有1,395万元，经营层面已然实现盈利。

2022年11月、2024年5月，承泰科技又陆续完成两笔融资，再度拿到了1.10亿的现金，公司估值也一路水涨船高，自2017年时的8,000万增至13.20亿。

但是根据港交所的18C规则，对于已商业化的特专公司，上市时的预计市值需达到40亿港元，对应约36亿人民币的标准，接近3倍于最新估值。

真正给予承泰科技冲击IPO底气的，则是招股书中一处不起眼但十分劲爆的信息。

2025年前四个月，承泰科技销量高达327.60万件，这个数字十分夸张，是上年同期销量的11.18倍、上年全年总销量的1.74倍，风云君初看时一度以为多看了一个零。

据招股书中解释，背后的驱动因素是“大客户推出了最新的智驾系统”，这对应的自然是比亚迪在2025年2月重磅发布的“智驾平权”产品——“天神之眼”。

据比亚迪官方公布，2025年4月智驾车型单月销量高达21.33万辆、累计销量已超过48万辆。而从给出的参数看，每个“天神之眼”系统会搭载5个毫米波雷达，这对于供应商来说确实是泼天富贵。

二、前向雷达国内第一，潜在市场超200亿

根据使用场景划分，车载毫米波雷达又可分为前向雷达和角雷达两个核心品类，前者位于车辆前部，起到长距离目标跟踪与预警作用，后者则分布在车辆四角，核心功能为短距离盲区监测与动态避障。

根据招股书中的数据，2024年国内前向雷达及角雷达出货量分别约1,920万件、2,240万件，市场规模分别为46亿元、35亿元，对应平均单价分别为240元、156元。

可见前向雷达是更加高端的产品，但从市场增长的角度看，角雷达要更胜一筹。

2020-2024年间，前向雷达市场CAGR约9.2%，且这个增速预计将维持至2029年；同期内角雷达市场CAGR则高达32.0%，预期2024-2029年间仍有32.5%的水平。

按照这份数据，至2029年时国内车载毫米波雷达市场将来到200亿级别，约是2024年时规模的2.5倍，行业景气度还是较为可观的。

承泰科技以前向雷达起家，同时近年来对角雷达也有布局。2022-2024年间，前向雷达收入自5,281万增长至2.23亿，角雷达收入自220万增长至1.23亿，两个品类的销售增速均远超行业平均水平。

目前前向雷达仍是承泰科技更为倚重的品类，2024年收入占比为63.9%，毛利率高达43.1%，两个数字均高于角雷达的35.3%、17.5%。

按照出货量计算，2024年承泰科技已是中国市场第二大毫米波雷达供应商，市占率约5.2%，仅次于博世的10.4%，并在一众国产供应商中高居第一。

角雷达方面，承泰科技以3.9%的市占率在中国市场中排在第四位，同样是国内市场中的主要供应商之一。

再结合2025年初的10倍级增长，承泰科技可以说是国产毫米波雷达供应商中的佼佼者。

三、高度依赖比亚迪，产品竞争力仍存疑

家家都有难念的经，承泰科技这套丝滑逻辑下的痛点也相当明显——那就是过于依赖比亚迪这位单一大客户。

前文提到，2024年比亚迪的收入占比已经高达93.6%，2025年又因“天神之眼”而放量，到了年底这个数字只会更高。

承泰科技在招股书中解释称，在发展初期由于人力、资金、产能等资源有限，只能战略性地将资源集中至比亚迪。

而在近些年，承泰科技也在积极拓展新客户，例如在2024年的前五大客户中，客户H（市场占普遍推测为北汽极狐）空降至第二大客户的位置，虽说对应收入只有854万，但这已是2022-2024年间除比亚迪外最大的客户了。

但是来到2025年后，客户H的进展却并不理想。截至最后可行日期（6月15日），承泰科技已对客户H交付了2.45万件雷达产品，此外还有1.20万件的订单将于未来数月交付。

这两个数字加起来也就只有前四个月327.60万件的1.1%，且基本与上年3.40万件的交付量基本持平，年内看不到数量级层面的放量。

可以说这么多年来除了比亚迪，承泰科技的产品还未曾受到任何一家客户认可。其中部分原因可以归结为竞争，毕竟同行们也都不是省油的灯。

根据盖世汽车的数据，2025年一季度大陆集团以31.6%的市场份额稳居榜首，博世集团以28.4%的占比紧随其后，两家有着百余年汽零业务历史的德企合计占据了国内60%的毫米波雷达市场。

或许是统计口径差异，这份数据与招股书数据有明显出入，但招股书中这两家企业也都是国内市场中的头部玩家。

此外国内供应商中也不乏实力强劲的对手，例如两位创始人的前东家华为、海康威视（002415.SZ）旗下的森思泰克等，后者还在比亚迪供应链中与承泰科技直接竞争。

最令承泰科技感到不安的还是比亚迪的亲自下场。盖世汽车的数据显示，2024年一季度时比亚迪还尚未入场，但在2025年一季度内却实现了7.2万套的装车量，这个数字已经超过了承泰科技的一半。

承泰科技不仅开疆拓土阻碍重重，还有自家后院失火的风险。

通过价格比对，风云君发现承泰科技的产品并不算高端，2024年前向雷达、角雷达的单件平均售价分别为223元、141元，双双低于前文提到的同期市场均价240元、156元。

且自2022年以来，承泰科技两类产品的售价已经连续两年下滑，2025年前4个月内还有进一步下探的趋势。

而在营业收入翻倍增长的2024年，承泰科技却缩减了研发开支，自上年的6,436万下滑至6,189万，费用率也自41.1%下滑至17.8%。这些都是令人担忧的信号。