一个机器人需要14个线性执行器（单价3500，总价4.9万），14个旋转执行器（单价4000，总价5.6万），14个滚柱丝杠（单价1000，总价1.4万），2个RV减速器（一个约5500左右，总价0.8万），14个谐波减速器（总价1.4万），12个空心杯电机（总价0.6万），12个行星减速器（总价0.36万）。

驱动电机（3w）、电机控制器（0.2w）、手指上空心杯电机（0.6w）

谐波减速器相关公司如下:

①、汉宇集团:

公司参股公司同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等，主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。

②、丰立智能:

公司根据客户的需求定制开发的产品包括：用于灵巧手的小伞齿和微型减速箱产品，用于关节的谐波减速器、行星减速器等产品。有部分客户已有小批量交货。目前正在为部分客户降本开发新品中。

③、昊志机电:

公司在2024中国国际工业博览会（上海工博会）期间，展示了机器人核心功能部件一体化解决方案（包括谐波减速器、无框力矩电机、编码器、刹车结构、低压驱动器、六维度力矩传感器、机器人末端执行机构等部件）和数控机床自动化综合综合解决方案（包括机器人系统、电主轴、转台、伺服驱动、变频器、直线电机和控制系统等部件）等相关产品，并在现场设置了“按摩机器人”体验项目。

④、绿地谐波:

公司的产品在减速器关键性能指标上已基本达到国际先进水平，为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。

RV减速器如下:

①、双环传动:

公司子公司环动科技生产的RV减速器和谐波减速器，主要应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。

②、中大力德:

公司主营业务收入主要分三大板块：即减速电机、精密减速器和智能执行单元。减速电机板块中包含各种微小型交直流减速电机产品，精密减速器板块中包含行星减速器、Rv 减速器和谐波减速器，智能执行单元板块包含“半个机器人”、叉车驱动总成、电动滚筒、“直流无刷电机+驱动器”等组件产品。

③、秦川机床:

目前秦川集团的RV机器人关节减速器已有5大系列、23种规格、130种速比，是国内规格最全，系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。

2024年上半年，公司机器人关节减速器销量及收入同比增长均超过25%。

④、上海机电:

公司精密减速器产品主要应用于工业机器人。上海机电与日本Naktesco(纳博特斯克)合作成立有两家从事RV减速器生产、销售的企业，其中一家为上海纳博特斯克传动设备有限公司，上海机电持有其51%股权，纳博特斯克持有其49%股权;另外一家为纳博特斯克(中国)精密机器有限公司，上海机电持有其33%股权，纳博特斯克持有其67%股权。上海纳博传动主要从事RV减速器在中国市场的销售，纳博精机主要从事RV减速器的生产制造以及销售业务，主要客户为安川、库卡、ABB等国际知名工业机器人企业在中国的业务。

伺服电机相关个股如下:

①、微光股份:

今年前三季度公司伺服电机销售收入 8,114.84 万元，同比增长26.21%，主要应用于自动化、机器人等。

②、拓邦股份:

公司在电机领域，重点围绕电机的高效、低噪声、高精度、高稳定持续创新，建立了从电机设计和仿真、测试和验证到规模化制造的完整技术能力，形成了直流无刷电机（BLDC）、空心杯电机、步进电机、伺服电机等数十个先进的电机产品平台。

③、科德数控:

前三季度公司功能部件业务收入同比增速约76%。其中电机订单金额占比约36%，转台订单金额占比约51%，电主轴、传感器等其他业务合计占比约14%。公司通过自主研制和大量技术积累，已实现电主轴、伺服电机、力矩电机、主轴电机、转台、多类型传感器等关键功能部件的对外销售。

空心杯电机相关个股如下:

①、雷赛智能:

公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，公司空心杯电机也已经成功量产，年产能12万台。

②、江苏雷利:

公司及子公司鼎智科技在相关产品领域有较为丰富的技术储备，已形成“空心杯电机+无框力矩电机+精密齿轮箱+线性传动组件+编码器及驱控系统”的全系列产品布局，形成提供定制化解决方案的能力。

公司8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10万转，16mm空心杯电机已批量生产，供货于海外市场；公司行星滚柱丝杠已研发完成，正在送样。

③、鸣志电器:

机器人产业（包括移动机器人）是公司高度关注的应用领域之一。公司多条产品线包括直流无刷电机，空心杯无齿槽电机，伺服电机编码器，减速机等在这个应用领域内都有不错的使用前景。针对机器人领域的应用，最近两年公司持续在减速机的研发和制造上投入资源，为客户提供电机，减速机，反馈三位一体的集成化方案，取得了良好的态势。

2021年度公司移动机器人相关业务营业收入为10,313.41万元，占比公司年度营业总收入的3.8%。

机器人传感器相关个股:

①、安培龙:

公司机器人领域用力矩传感器已开发完成且已有小批量交付。

2024 年 1-6 月，公司研发投入持续增加，研发投入共计26,242,491.03 元，占总体营业收入比为 6.37%，较上年同期增长 25.15%。在产品开发方面，报告期内，公司在 MEMS 压力传感器、玻璃微熔压力传感器、陶瓷电容式压力传感器、温度传感器、氧传感器、力矩传感器等产品研发中均取得一定成效，获得众多客户项目定点及需求。

②、柯力传感:

公司2024年半年度报告已于2024年8月30日披露。在新产品研发方面，报告期内公司重点突破机器人传感器。六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

华为链机器人相关个股:

兆威机电、拓斯达、埃夫特，都是华为深圳合作的公司之一。另外，柯力传感已经送样华为。

机器人其他相关个股:

①、五洲新春:

公司依托以轴承为基础的精密制造经验，发展以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。

②、奥比中光:

公司自2015年起即在各类型机器人领域进行技术布局及业务拓展，凭借“研发+制造”的一站式产品和服务，推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能。根据高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2023机器视觉产业发展蓝皮书》，2022年公司在中国服务机器人领域的市占率超过71.09%。截至目前，与公司达成业务合作的机器人企业累计已超百家，包含优必选、云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot、斯坦德等。

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