汽车工业正向着电动化、智能化、互联化发展，智能驾驶行业自2020年开始迈入“黄金十年”，技术与政策的持续跟进让智能驾驶市场规模持续扩容。

华为作为全球领先的通信技术巨头不断加码智能驾驶领域，由此也不难看出这一大领域的前景。研究机构预计到2030年，我国智能驾驶市场渗透率有望超过50%，对应的市场规模有望达1.3万亿元。

今年9月12日，华为发布智能驾驶系统华为ADS2.0，进一步提升高速、城区和泊车环节的感知、判断、决策、执行能力；并官宣年底在全国所有城市开通。

随后，搭载该系统的问界M7车型销售火爆，9月17日M7车型单日大定达到2700台，高于此前的单日2000台，成为今年以来又一爆款车型。智能驾驶题材再次获得资本市场重视，相关个股更是出现大涨。

今天风云君从业绩、研发投入等方面，讨论几家智能驾驶领域的A股上市公司。

一、智能驾驶领域产业链情况

（一）政策加码推动智能驾驶渗透率快速提升

最近几年，国家及地方政府先后出台多项推进智能网联汽车行业发展政策。

工信部发布2023年版车联网产业标准建设指南，旨在构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系。目前，北京、上海、深圳，是国内自动驾驶行业加速商业化落地的标杆城市。

今年7月7日，北京开放智能驾驶车内无人商业化试点；

7月8日，上海浦东新区向多家企业发放首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照；

截至今年8月，深圳市累计向15家企业发放智能网联道路测试及示范应用通知书。

在行业电气化持续转型及利好政策推动下，L2级辅助驾驶渗透率快速提升。据高工智能汽车研究院数据，2023年1-6月国内L2级辅助驾驶（含L2+）交付324.4万辆，同比增长37.7%，前装搭载率达到35%。

需要指出的是，目前智能驾驶L2级的前装标配主要以中高端车型为主，2022年交付均价在25.2万元。

随着，智能驾驶系统的日益成熟和规模化效应显现，中低端车型也有望安装智能驾驶系统，进而使得智能驾驶的渗透率更高、市场空间更大。2022年20万元以下的新车交付量1336万辆，占全年交付量的67%。

（二）A股几十家上市公司涉及智能驾驶业务

智能驾驶系统涵盖汽车、交通、计算机、通信等多领域，大体可分为三大系统：感知系统、决策系统和执行系统。

感知系统，可以简单理解为汽车的眼睛，通过一系列车载传感器实现车辆周围环境感知及障碍物识别，包括道路、车辆位置、其他车辆与行人、障碍物等。当传感器接收信息后，数据将导入车辆的计算平台，并由功能各异的芯片进行处理。

当前车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达和摄像头，呈现多传感器技术融合发展的趋势，通过多传感器检测的技术冗余，以保证感知系统的准确度。

决策系统则是汽车的大脑，由车载上功能各异的芯片对来自传感器接收的信息数据进行计算分析，并产生决策信号，交由执行层作出相应反应；整个过程在极短时间内完成。

执行系统则是汽车的手和脚，主要包括机械、液压或气动连接等对决策系统的信号作出相应的反应，智能驾驶的最终目的是汽车的执行系统无需人为参与或尽可能少的人为参与。

智能驾驶细分产品涉及的A股上市公司超百家，其中，已经量产相关产品并形成规模收入的公司超40家。

相信通过下表，各位看官们应该会对智能驾驶细分领域有更深了解，也会对相关个股的上涨有更深的认识——市场到底在炒什么。